與ESFJ保持舒適關系的關鍵在于尊重和理解他們的價值觀和需求。以下是一些方法：

與他們建立真誠的關系。ESFJ非常關注人際關系，并希望與別人建立親密的聯系。因此，如果你想與他們保持舒適的關系，就要盡可能地展現出真誠的態度，讓他們感受到你的友好和尊重。

關注他們的情感需求。ESFJ是情感化的人，他們需要情感支持和認可。因此，你可以關注他們的情感需求，與他們分享感情，幫助他們解決問題，并向他們展示出你對他們的重視和贊賞。

尊重他們的決策和觀點。ESFJ通常會考慮到他人的需求和感受，他們的決策和觀點是基于這些考慮的。如果你想和他們保持舒適的關系，就要尊重他們的決策和觀點，并且避免對他們的價值觀進行質疑和挑戰。

用實際行動幫助他們。ESFJ通常會喜歡通過實際行動來幫助別人，如果你能夠提供實際的幫助并支持他們的決策，他們會對你更加信任和感激。

避免沖突和爭吵。ESFJ通常會不喜歡沖突和爭吵，因此，如果你想與他們保持舒適的關系，就要避免在他們面前發生爭吵和沖突。如果出現分歧，可以采用平和的方式進行交流，并且尊重對方的觀點