ESFJ通常與以下人格類型匹配較好：

ISFP：ISFP通常很好地理解ESFJ的情感需求，并能夠提供溫暖和支持，同時也能欣賞ESFJ所提供的實際援助。

ESTP：ESTP的外向和好冒險的性格，可以與ESFJ的社交本能和對活動的熱情相匹配，兩個人可以一起探索新的事物。

ENFP：ENFP喜歡探索和創造，與ESFJ的關注他人和親切的態度形成了很好的平衡，可以互相學習和補充。

ISTJ：ISTJ注重細節和組織，這與ESFJ在家庭和職場中表現出的類似特質相匹配，兩個人可以合作以實現共同的目標。

雖然ESFJ與以上人格類型匹配較好，但這并不意味著與其他人格類型就不能相處。每個人格類型都有其獨特之處，不同的人格類型之間可以有非常成功的關系，重要的是要理解和尊重彼此的不同之處。